Bitirme Projesi I-II konuları

26 Eylül 2024

Bitirme Projesi konuları:

1. Çift rotor (ikiz rotor) sisteminin modellenmesi ve kontrolü
2. İki kütleli elastik sistemin modellenmesi ve kontrolü
3. Manyetik askılama sisteminin modellenmesi ve kontrolü
4. Bir Quadrocopter’in modellenmesi ve kontrolü
5. Bir robot balığın modellenmesi ve kontrolü
6. DC motor analog hız ve konum kontrol deney setinin tasarımı ve gerçeklemesi
7. DC motor dijital hız ve konum kontrol deney setinin tasarımı ve gerçeklemesi
8. Otonom araçların İleri Sürüş Destek Sistemlerinin (ADAS) Geliştirilmesi için
Donanım hızlandırıcı tasarımı.
9. Çoklu-Görev ADAS uygulamaları
10. MPSoC-FPGA tabanlı gerçek zamanlı trafik işareti algılama ve tanımlama (Model
Niceleme)
11. ZYNQ SoC/MPSoC Üzerinde Düşük Hassasiyetli Nicelenmiş Özel Sinir Ağı
Modelinin Gerçek Zamanlı Donanım Hızlandırması
12. MPSoC-FPGA tabanlı gerçek zamanlı nesne tanımlama ve takip (Model Niceleme)
13. FIR filtre tasarımının donanım hızlandırması (LabVIE-FPGA, FPGA)
14. Binarized Neural Network (BNN) uygulamaları
15. Pynq SoC kullanarak bir BNN eğitimi ve uygulaması
16. MPSoC platformlar için Deep Learning Processing Unit Target Refereans Design
(DPU-TRD)
17. FPGA tabanlı bluetooth kontrollü kara aracı
18. FPGA-Based Edge Detection Using HLS
19. FPGA Derin Öğrenme Çıkarım | HLS | Kria KV260 | Pynq
20. FPGA Tabanlı İkili (Binary) Saat tasarımı
21. FPGA tabanlı radar tasarımı (Ultrasonic sensor ve Vivado)
22. K-Means Kümeleme Algoritmasının FPGA Uygulaması
23. Gerçek Zamanlı Video İşleme Kenar Tespitinin Performans Değerlendirmesi
24. Optoelectronics Devices (Photodiodes, Transistors, Lasers) Applications
25. Solid-state Electronic Devices (Diode, BJT, MOSFET, Sensors) Applications
26. Frekans Karıştırıcı (Mixer) Tasarımı
27. CMOS Osilatör Tasarımı
28. CMOS Güç Amplifikatörü Tasarımı
29. RFID Okuyucu Alıcı Devresi Tasarımı